Išsamus hidraulinės pavaros komponentų aprašymas yra toks:
Hidraulinis cilindras: Hidraulinis cilindras yra pavara, paverčianti hidraulinę energiją linijiniu judesiu. Jis gali tiksliai valdyti mechaninį judesį, pagrįstą valdymo signalais, o dažniausiai naudojami vieno veikimo cilindrai, dvigubo veikimo cilindrai ir diferencialiniai cilindrai.
Hidraulinis variklis: Hidraulinis variklis yra pavara, paverčianti hidraulinę energiją į sukamąjį judesį. Jo veikimo principas yra priešingas hidraulinio siurblio, kuris varo rotorių, kad suktųsi ir pasiektų mechaninį judėjimą, veikiant hidraulinės alyvos slėgiui. Hidrauliniai varikliai turi paprastos konstrukcijos, mažo dydžio, lengvo svorio ir didelio efektyvumo privalumus.
Veiksniai, turintys įtakos hidraulinės pavaros komponentų veikimui, yra šie:
Alyvos srautas: alyvos, patenkančios į pavarą arba iš jos išeinančios, srautas tiesiogiai veikia pavaros greitį. Didėjant srautui, vykdomų komponentų greitis taip pat atitinkamai padidės 5.
Tūrio efektyvumas: kuo didesnis pavaros tūrio efektyvumas, tuo didesnis jos greitis. Tūriniam efektyvumui įtakos turi tokie veiksniai kaip trintis ir atsparumas.
Mechaninės charakteristikos, tokios kaip trintis ir atsparumas, taip pat gali turėti įtakos pavaros veikimo greičiui ir efektyvumui.
