Hidraulinių pavarų veikimo principas grindžiamas pagrindiniais hidraulinių sistemų principais, kurios paverčia jėgą ir judesį per skysčio slėgio perdavimą uždaruose vamzdynuose. Hidraulinės pavaros paprastai susideda iš šių pagrindinių komponentų
Hidraulinis siurblys: mechaninę energiją paverčia hidrauline energija ir sukuria slėgį siurbdamas hidraulinę alyvą.
Hidraulinis cilindras: Hidraulinis cilindras yra pavara, kuri paverčia hidraulinę energiją mechanine energija ir pasiekia linijinį arba sukamąjį judesį judant stūmokliui.
Valdymo vožtuvas: naudojamas hidraulinės alyvos srautui ir slėgiui reguliuoti ir valdyti, taip užtikrinant tikslų valdymą.

